![[RSS]](https://tweakers.net/g/if/v2/icons/rss_small.png){kind=icon}
Let op: Tweakers stopt per 2023 met Tweakblogs. In
dit artikel
leggen we uit waarom we hiervoor hebben gekozen.
USART part 1, schrijven naar usart. (Xmega)
Deel 1, het schrijven naar usart, deel 2 zal het lezen zijn. Zal in dit deel code bespreken hoe je de usart moet instellen en hoe je met printf een string kan versturen. De code bestaat uit twee functies, uart_intit en uart_putchar, en word met stdio ondersteunt om char één voor één naar de TX buffer te sturen. Voorbeeld code is voor 9600bps uart, uiteraard kan je dat aanpassen. 
De uart_init functie
Port instellen:
Hier vul je de port in van de uart, TX moet hoog zijn en als output ingesteld worden, RX moet als input ingesteld worden, dat staat bij default goed dus hoeft niet ingesteld te worden, register heeft standaard 0.
Bandbreedte instellen:
Om bandbreedte te bepalen is het makkelijkste om calculator te gebruiken.
http://www.avrcalc.elektr...mega/baud_rate_calculator
Je hebt twee waardes, BSCALE (BAUDCTRLB) en BSEL(BAUDCTRLA ). Word aangeraden om binnen de 0.5% error te blijven. Ik heb in voorbeeld code gekozen voor 9600bps usart en de xmega draait op zijn 2Mhz defualt snelheid. Vul bij fper [Hz]: 2000000 in en bij desired baud rate [bps]: 9600. Dan kijk je in de tabel en zoek je geschikte waarde uit. BSCALE 0 met BSEL 12 geeft 0.16% error, prima geschikt.
Modes instellen:
Enable USART:
De printf functie
Deze code hieronder is eigenlijk niks meer dan marco voor stdout, maakt een buffer tussen printf en uart_putchar. Is nodig om printf stream naar juiste functie te verwijzen. Zal hier nu niet veel verder op ingaan, stdio verdient een eigen post.
De usart_putchar functie
Voordat we gaan zenden moeten we even kijken of de TX buffer klaar is. We kijken of de USART_DREIF(Data Register Empty Flag) gezet is, als buffer vol is blijft de while loop hier net zo lang hangen tot die leeg is.
We kunnen nu de buffer schrijven naar de USART
Volledige code:
* voorbeeld werkt zonder aanpassingen op de A4 serie, getest op atxmgea16a4, atxmgea32a4 en atxmgea32a4u.
Links:
http://www.atmel.com/Images/doc8408.pdf
De uart_init functie
Port instellen:
Hier vul je de port in van de uart, TX moet hoog zijn en als output ingesteld worden, RX moet als input ingesteld worden, dat staat bij default goed dus hoeft niet ingesteld te worden, register heeft standaard 0.
C:
1
2
| PORTD.DIRSET = PIN3_bm; //TX pin als output. PORTD.OUTSET = PIN3_bm; //TX pin hoog. |
Bandbreedte instellen:
Om bandbreedte te bepalen is het makkelijkste om calculator te gebruiken.
http://www.avrcalc.elektr...mega/baud_rate_calculator
Je hebt twee waardes, BSCALE (BAUDCTRLB) en BSEL(BAUDCTRLA ). Word aangeraden om binnen de 0.5% error te blijven. Ik heb in voorbeeld code gekozen voor 9600bps usart en de xmega draait op zijn 2Mhz defualt snelheid. Vul bij fper [Hz]: 2000000 in en bij desired baud rate [bps]: 9600. Dan kijk je in de tabel en zoek je geschikte waarde uit. BSCALE 0 met BSEL 12 geeft 0.16% error, prima geschikt.
C:
1
2
| USARTD0.BAUDCTRLB = 0; USARTD0.BAUDCTRLA = 12; |
Modes instellen:
C:
1
2
| USARTD0.CTRLA = 0; // Geen usart interrupts. USARTD0.CTRLC = 0x03; // async, no parity, 8 bit data, 1 stop bit. |
Enable USART:
C:
1
| USARTD0.CTRLB = USART_TXEN_bm; |
De printf functie
Deze code hieronder is eigenlijk niks meer dan marco voor stdout, maakt een buffer tussen printf en uart_putchar. Is nodig om printf stream naar juiste functie te verwijzen. Zal hier nu niet veel verder op ingaan, stdio verdient een eigen post.
C:
1
| static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM (uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE); |
De usart_putchar functie
Voordat we gaan zenden moeten we even kijken of de TX buffer klaar is. We kijken of de USART_DREIF(Data Register Empty Flag) gezet is, als buffer vol is blijft de while loop hier net zo lang hangen tot die leeg is.
C:
1
| while ( !( USARTD0.STATUS & USART_DREIF_bm) ); |
We kunnen nu de buffer schrijven naar de USART
C:
1
| USARTD0.DATA = c; |
Volledige code:
* voorbeeld werkt zonder aanpassingen op de A4 serie, getest op atxmgea16a4, atxmgea32a4 en atxmgea32a4u.
C:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
| #include <stdio.h> #include <avr/io.h> static int uart_putchar(char c, FILE *stream); static void uart_init (void); static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM (uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE); int main (void) { uart_init(); stdout = &mystdout; while (1) { printf("Hallo wereld.\n"); } } static int uart_putchar (char c, FILE *stream) { if (c == '\n') / uart_putchar('\r', stream); //Wachten dat de TX buffer leef is while ( !( USARTD0.STATUS & USART_DREIF_bm) ); // stuur char naar de TX buffer USARTD0.DATA = c; return 0; } static void uart_init (void) { PORTD.DIRSET = PIN3_bm; //TX pin als output. PORTD.OUTSET = PIN3_bm; //TX pin hoog. //Bandbreedte instellen. USARTD0.BAUDCTRLB = 0; USARTD0.BAUDCTRLA = 12; //Usart mode, USARTD0.CTRLA = 0; // Geen uart interrupts. USARTD0.CTRLC = 0x03; // async, no parity, 8 bit data, 1 stop bit. // Enable usart USARTD0.CTRLB = USART_TXEN_bm; } |
Links:
http://www.atmel.com/Images/doc8408.pdf
Wat is een Xmega?
De Xmega is een microcontroller, een AVR om precies te zijn. Xmega is de grote broer van de bekende atmega serie van Atmel die laatste jaren veel gebruikt werd door hobbyisten. Xmega is op veel punten sterk verbeterd tegenover de atmega, de kloksnelheid is omhoog gegaan naar 32Mhz, heeft heel wat meer timers, peripheral, etc gekregen.
De AVR familie bestaat nu dus uit de volgende series:
Aantal verbeteringen tegenover de atmega:
Kan ze enigszins opdelen in:
Xmega A = Prestatie serie
Xmega B = Heeft interne LCD controller
Xmega C = entry-level USB-enabled, alle C versies hebben USB.
Xmega D = Low power serie
Xmega E = 32pin Xmega serie
Maar je hebt ook usb versies van A serie, en D serie heeft sneller ADC dan A serie.
Voorbeeld van pin layout van de A4 serie, bijvoorbeeld de Xmega32A4u.
Links:
http://www.youtube.com/watch?v=HKrgVZ_b9Eo
http://www.atmel.com/prod...ollers/avr/avr_xmega.aspx
De AVR familie bestaat nu dus uit de volgende series:
- Attiny
- Atmega
- AtXmega (aka Xmega)
Aantal verbeteringen tegenover de atmega:
- Interne clocksysteem, Xmega beschikt over meerdere oscillators, 32Mhz, 2Mhz, 32.678Khz, 2Khz ulp. Er is PLL beschikbaar voor elke clocksysteem.
- Xmega zijn alleen 3.3v max, atmega kon je ook op 5v draaien.
- Meer timers, Xmega heeft meer timers en meeste zijn 16bit.
- Xmega heeft 12bit ADC, atmega had maar 10bit ADC
- Meer comparator outputs(PWM).
- Xmega heeft minimaal 10bit PWM, atmega had minimaal maar 8bit pwm
- Nieuwe program interface, PDI(2 wire program en debug) ipv ISP(4 wire)
- Nieuw functie Event systeem, bestond niet bij de atmega.
- DMA, ook nieuw, direct memory access.
Kan ze enigszins opdelen in:
Xmega A = Prestatie serie
Xmega B = Heeft interne LCD controller
Xmega C = entry-level USB-enabled, alle C versies hebben USB.
Xmega D = Low power serie
Xmega E = 32pin Xmega serie
Maar je hebt ook usb versies van A serie, en D serie heeft sneller ADC dan A serie.
Voorbeeld van pin layout van de A4 serie, bijvoorbeeld de Xmega32A4u.
Links:
http://www.youtube.com/watch?v=HKrgVZ_b9Eo
http://www.atmel.com/prod...ollers/avr/avr_xmega.aspx